早在1694年,法国学者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年,法国人M.CAMUS提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。
一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时,与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的,这就是CAMUS定理。它考虑了两齿面的啮合状态;明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件,它在机械传动及整个机械领域中的应用较其广泛。
现代齿轮技术已达到:齿轮模数0.004~100毫米;齿轮直径由1毫米~150米;传递功率可达上十万千瓦;转速可达几十万转/分;较高的圆周速度达300米/秒。
随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默**提出用外摆线作齿廓曲线,以得到运转平稳的齿轮。
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